Eva Cab车顶搭载的激光雷达，参数标注在展台展板上：大师款量产2160线数字化激光雷达，每秒生成2592万个点云数据，远探伤距离600米。手脚对比，现在行业主流量产车的激光雷达线数多在128线至512线之间，探伤距离200至300米。2160线带来的点云密度晋升是跳动式的，使车辆在远距离下即可识别小尺寸终止物的具体阵势盐城设备保温施工，为L4自动驾驶提供充裕的有运筹帷幄和反馈时间。

这颗雷达禁受数字化输出案，抗干豫智商强于传统模拟信号。数字化输出的平允在于信号传输历程中不易受电磁干豫，点云质地褂讪。祥瑞自研了点云压缩算法及用处分芯片，确保每秒2592万个点的及时处分盐城设备保温施工，端到端蔓延罢休在毫秒。如若莫得的压缩算法，如斯海量的数据会一刹占满车载总线带宽。雷达由祥瑞生态伙伴联开导，完毕了从芯片遐想到模组封装的全链路自研，不依赖外部供应商。

除主激光雷达外，Eva Cab还配备多颗补盲激光雷达，阴事车身四周盲区。补盲雷达的线数固然低于主雷达，管道保温施工但视角广，门用于近距离环境感知。主雷达加补盲雷达，再配毫米波雷达和录像头，共同组成三重感知冗余。毫米波雷达在雨雾天气下穿透力强，录像头提供彩和纹理信息盐城设备保温施工，激光雷达提供精准的三维空间数据。任何类传感器失，其他两类仍能保证安全行驶。这种冗余遐想是L4自动驾驶的基本安全底线。展台上，本事东谈主员展示了单传感器遮拦后的系统推崇：激光雷达被遮住后，系统自动切换到毫米波雷达和视觉融方式，车辆仍可昔时开动。

从2160线到三重冗余，Eva Cab的感知系统为东谈主驾驶开导了充分的安全限制。这颗激光雷达不仅是能参数的先，代表了祥瑞在中枢传感器域从依赖采购到自主可控的转念。

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